最早的火星车
月球车的这种探测技术给未来的火星探测者们很大的启发,所以后来的火星探测也使用了这种星球探测车。1996年,俄罗斯准备发射“火星96”探测器,这个探测器十分引人注目,其原因是它携带了一个火星车,这是在火星探测历史上,首次出现的火星车。火星车那宽大的轮子外侧像一个圆柱体,内侧却像一个圆锥体,这使它可以在沙地行走而不下陷。这种火星车有六个轮子,分别安装在三个轴上,每根轴上有两个轮子和一台独立的驱动发动机,各个轴之间都有平衡支架相连,这种平衡支架可以绕中轴转动,使得每对轮子都可以相对于其他轮子自由转动。
“火星96”漫游车碰到一般的石头,轮子可以自动抬起;遇到无法越过的障碍物,还会绕道而行;遇到陡峭的悬崖前轮会下滑,制动装置能够根据前轮与其他轮子的相互位置发出停车信号,然后掉转方向。火星车的工作能量来自于放射性同位素热电发电机,它不仅用来保证与地球指挥中心的无线电联系,而且还要保障有关仪器在夜间的供暖需要。
1996年11月16日夜,“火星96”探测器顺利升空,但是它的第四级助推火箭只喷射了20秒种就停止了。两小时后,它与地面的联系中断,一切努力都不能挽回这次发射的失败,“火星96”在一片惋惜声中坠毁在澳大利亚,第一个火星车也随着探测器一起灰飞烟灭。
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